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机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。
组成部分
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
执行机构
即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。
驱动装置
机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。
检测装置
是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。
控制系统
一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。
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三节三爱的内容是爱学习、爱劳动、爱祖国、节水、节电、节粮。三爱三节让中小学生在开拓视野、陶冶情操、磨炼意志,受到教育,提高素质。根据学生兴趣与爱好,设立德育、美育、体育、科技、读书、军事等项目的素质教育乐园,开展一系列活动。
1、“爱学习”:掌握科学文化知识,长
1、“爱学习”:掌握科学文化知识,长大才能成为一个对社会有用的人。
2、“爱劳动”:劳动两个字最光荣,劳动二字最热烈。
3、“爱祖国”:少年强则国强;少年富则国富;少年屹立于世界,则国屹立于世界!祖国在心中。
4、“节水”:一个关不紧的水龙头,一个月可以流掉1-6立方米的水;一个漏水的马桶,一个月要流掉3-25立方米水。
5、“节电”:节电即节约用电,节约用电不是不用电,而是科学用电。
6、“节粮”:不剩饭,不挑食,不偏食。监督身边的人,及时制止各种浪费现象。
“三爱三节”是在2013年同全国各族少年
“三爱三节”是在2013年同全国各族少年儿童代表共庆六一国际儿童节时向全国青少年提出的“爱学习、爱劳动、爱祖国;节水、节电、节粮”的号召。“三爱”指的是“爱学习、爱劳动、爱祖国;“三节”指的是“节水、节电、节粮”。
三爱
“爱学习”:每天早晨,我们精神饱满地来到校园,我们坐在教室里,我们爱学习,因为我们懂得一个道理:只有掌握科学文化知识,长大才能成为一个对社会有用的人。
“爱劳动”:“劳动”两个字最光荣,“劳动”二字最热烈。劳动者应该受到尊敬,劳动者更应该获得生活的酬谢。
“爱祖国”:少年强则国强;少年富则国富;少年屹立于世界,则国屹立于世界!祖国在您的心中,在我心中,就在我们大家心中。
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我是明德号的签约作者“豆新勇”
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