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非紧急情况时走应急车道，罚款200元并扣除6分。驾驶机动车在高速公路行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或者停车。所谓紧急情况有两种：一是机动车发生交通事故或者故障确需停车等待救援时，可以在应急车道内临时停放；二是供警车、消防车、救护车、工程救险车在执行紧急任务时使用。
非法走应急车道属于不在特殊情况占用应急车道，一经被交警现场抓到就会罚款200元并扣6分处理。这是因为应急车道只准许警车、消防车、救护车等车辆执行紧急任务时通行；在未发生紧急情况时，社会车辆违法占用应急车道，无论是停车还是行驶都是违法行为，如果还有其他违法违章行为的处罚就会被叠加。当然如果车辆出现抛锚等特殊情况，还是可以在应急车道上行驶或停车的。但需要注意的是，故障车辆必须开启危险报警闪光灯，在车后方150米处摆放警告标志，夜间、雨、雾等天气还应当同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯。其他人员需要撤离道路到安全地方避险，必要时可以拨打高速交警救助电话12122。清楚应急车道如何走后，就不能违法占用应急车道行驶，给他人留出一条抢险救援通道。扣分处罚是小，更重要的是让人们清楚应急车道的重要性，能减少类似的现象发生。最后需要提醒的是，即使占用了应急车道，也需要开启危险报警灯，并按照要求放置警示牌，否则也会被扣分罚款的处罚。
法律依据:《道路交通安全法实施条例》第八十二条 机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：
倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车;
在匝道、加速车道或者减速车道上超车;
骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶;
非紧急情况时在应急车道行驶或者停车;
试车或者学习驾驶机动车。
消防车执行应急救援任务时,不受什么限制
法律分析：1、行人安全、道路畅通原则
不管在什么情况下，道路上的车辆、行人首先都必须依照交通信号灯的指示为基本原则，但也有其他情况，比如在事故地点，在有交警指挥的现场应当按照交警的指示通行，在没有交通信号的行车路上或者十字路口，应该一停二看三通过，遇到有行人的情况应当减速慢行，必要时停车让行，确保行人安全道路畅通。
2、特殊车辆以及行人优先权原则：这个比较好理解，特殊车辆包括正在执行任务的警车、消防车、救护车、工程抢险车、道路作业车等优先于其他车辆，行人在人行横道内行走优先权大于车辆。
3、道路分道行驶原则：俗话说，各行其道，也可以用于这个理解这个原则，比如机动车道，非机动车道，人行道，高速上的应急车道，公交专用道，这些都保证了道路的有序通行。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第五十三条 警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。
警车、消防车、救护车、工程救险车非执行紧急任务时，不得使用警报器、标志灯具，不享有前款规定的道路优先通行权。
消防车救火时不受行驶速度、行驶路线、行驶方向和指挥信号的限制。巡逻车、消防车救火、急救车、工程项目抢险车非实行紧急任务时，不可应用报警器、标示照明灯具，不具有前述规定的路面优先选择通行权。
抢险救援消防车又名：抢险救援车，救援消防车，抢险救援专用车等名称。抢险救援消防车具有起吊、自救/牵引、清障、发电、照明等功能，可装备大量的破拆、侦检、堵漏、防护等各类消防器材或工具；车辆器材箱内部采用铝合金型材可调模块式结构，空间布局合理，工具取放安全方便，属于特勤消防车，广泛用于消防部队、应对各种自然灾害、突发事件及抢险、抢救等各个领域。
抢险救援消防车分为普通抢险救援车，化学救援消防车，特殊抢险救援车（如地震救援车等）。
按车型可分为：轻型车和重型车两个类型。
轻型车配置：以庆铃底盘为载体，专用功能有：牵引、发电、照明及救援破拆工具。
重型车配置：以五十铃后东风底盘为载体，专用功能有：起吊、牵引、发电、照明及救援破拆工具。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》（2021修正）第五十三条—警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。
警车、消防车、救护车、工程救险车非执行紧急任务时，不得使用警报器、标志灯具，不享有前款规定的道路优先通行权。
《中华人民共和国消防法》(2021修正)第四十七条—消防车、消防艇前往执行火灾扑救或者应急救援任务，在确保安全的前提下，不受行驶速度、行驶路线、行驶方向和指挥信号的限制，其他车辆、船舶以及行人应当让行，不得穿插超越；收费公路、桥梁免收车辆通行费。交通管理指挥人员应当保证消防车、消防艇迅速通行。
赶赴火灾现场或者应急救援现场的消防人员和调集的消防装备、物资，需要铁路、水路或者航空运输的，有关单位应当优先运输。
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